Hanafi
على الفخذينIts place in«كنز الدقائق» p. 165
ووضع يديه على فخذيه وبسط أصابعه
أين يضع المصلي يديه في الركوع؟
موضع يدي المصلي في الركوع على فخذيه
على الفخذينموضع يدي المصلي في الركوع على ركبتيه
على الركبتينموضع يدي المصلي في الركوع يأخذ ركبتيه بيديه
أخذ الركبتينNot stated in the sources
Its place in«كنز الدقائق» p. 165
ووضع يديه على فخذيه وبسط أصابعه
Its place in«مختصر خليل» p. 33
ووضع يديه على ركبتيه بركوعه
Its place in«منهاج الطالبين» p. 26
وأكمله تسوية ظهره وعنقه ونصب ساقيه وأخذ ركبتيه بيديه وتفرقة أصابعه للقبلة
The sources give no view for it here.
What is «in our words» is our standard wording; the books’ texts stay as they are.