Hanafi
The sources give no view for it here.
وقت انعقاد الإحرام
متى يحرم الحاج الراكب: عند استواء راحلته به أم عند انبعاثها؟
Each school’s answer
In our wordsHanafi
Not stated in the sources
Maliki
وقت إحرام الراكب عند استواء راحلته به، لأنه - صلى الله عليه وسلم - أهل حين استوت به راحلته، ولحصول الاستواء عليها
عند الاستواءShafi'i
وقت إحرام الراكب عند انبعاث راحلته به وإشرافه على البيداء
عند الانبعاثHanbali
Not stated in the sources
The texts
مسألة: يحرم إذا استوت به راحلته، خلافا للشافعي في قوله: إذا انبعثت به راحلته وأشرف على البيداء. لأن في الحديث أنه - صلى الله عليه وسلم - (أهل حين استوت به راحلته) ولأن الاستواء على الراحلة قد حصل منه فأشبه إذا انبعثت به. [انعقاد الإحرام بمجرد النية]
«الإشراف», al-Qadi Abd al-Wahhab p. 470
From the schools’ own books
Maliki
عند الاستواءIts place in the school’s books is not linked yet.
Shafi'i
عند الانبعاثIts place in the school’s books is not linked yet.
Hanbali
The sources give no view for it here.
What is «in our words» is our standard wording; the books’ texts stay as they are.