Hanafi
The sources give no view for it here.
الثوب المشترك عند رؤية المني
هل يجب الغسل على من رأى منيًّا في ثوب ينام فيه هو وغيره؟
Each school’s answer
In our wordsHanafi
Not stated in the sources
Maliki
رؤية المني في ثوب ينام فيه هو وغيره يُستحب فيه الغسل
مستحبShafi'i
Not stated in the sources
Hanbali
رؤية المني في ثوب ينام فيه هو وغيره يوجب الغسل إذا كانا من أهل الاحتلام، على الصحيح من المذهب
يجب الغسلThe texts
٨ - وَالثَّوْبُ الَّذِي يَنَامُ فِيهِ هُوَ وَغَيْرُهُ كَالْفِرَاشِ عِنْدَ الشَّافِعِيَّةِ وَالْحَنَابِلَةِ، وَيُعِيدُ كُل صَلاَةٍ لاَ يُحْتَمَل خُلُوُّهَا عَنِ الإِْمْنَاءِ قَبْلَهَا عِنْدَ الشَّافِعِيَّةِ وَمِنْ آخِرِ نَوْمَةٍ عِنْدَ الْحَنَابِلَةِ مَا لَمْ تَظْهَرْ أَمَارَةٌ عَلَى أَنَّهُ حَدَثَ قَبْلَهَا (١) . وَقَال الْمَالِكِيَّةُ يُسْتَحَبُّ الْغُسْل (٢) .
«الموسوعة الفقهية الكويتية» (Kuwait) entry «احتلام» vol. 2 p. 97
From the schools’ own books
Maliki
مستحبIts place in the school’s books is not linked yet.
Shafi'i
The sources give no view for it here.
Hanbali
يجب الغسلIts place in«الإنصاف» vol. 2 p. 80
الغُسْلُ إذا رأى مَنِيًّا في ثوْبٍ يَنامُ فيه هو وغيرُه، وكانا مِن أهْلِ الاحتِلامِ، على الصَّحيحِ مِنَ المذهبِ.
What is «in our words» is our standard wording; the books’ texts stay as they are.